伺服驅動器
伺服驅動器，直流24/48V或交流220/380V，脈衝/方向，RS485（Modbus RTU）EtherCAT CANopen，絕對值編碼器或旋轉變壓器回饋
主要特點
● 控制模式：位置、速度、扭力、龍門、雙迴路控制
●指令來源：脈衝/方向、類比電壓（速度/扭力）、RS232/485、CANopen、EtherCAT、Profinet I/O）
●馬達回饋：旋轉變壓器、多圈絕對式編碼器
● 電源：直流 24/48VDC，交流（兩相 220VAC 或三相 220/380VAC）
● 環境條件：常溫（0~40°C），高溫和低溫（-40~+70°C）
應用程式
● 生物醫學
● 半導體製造
● 3C製造
● 科學儀器
● 真空設備
● 核能
● 軍事和航空航太
● 汽車零件測試
●通用自動化
伺服驅動系列
| 伺服驅動系列 | 運作環境 | 電源 | 運動回饋 | 命令來源 | 控制模式 |
| Servotronix （CDHD 或 CDHD2） | 普通的 （0~40°C） | 220伏特交流電或380伏特交流電 | 旋轉變壓器或多圈絕對編碼器 | 脈衝/方向（24V 單端 NPN 或 5V 差分）、類比電壓（速度/扭力）、RS232/485、CANopen、EtherCAT | 位置、速度、扭力龍門架、雙環控制（CDHD2系列） |
| Servotronix (CDHD2-LV) | 12-90VDC | ||||
| ABB （E180 或 E190） | 220伏特交流電或380伏特交流電 | Profinet I/O | 位置、速度、扭矩 | ||
| DG系列 | 高低溫（-40~+70℃）、濕度95% RH、機械振動與衝擊 | 24-48VDC | DG1-E、DG1-G：多圈絕對式編碼器 DG2-G：解析器 | DG1-G、DG2-G：5/24V 單端 NPN/PNP 或 5V 差分類比電壓（速度/扭力），RS485（Modbus RTU），CANopen DG1-E：乙太網路CAT | 位置、速度、扭矩 |
注意：對於脈衝和方向指令來源，建議使用 5V 差分訊號以提高抗干擾能力。