步進馬達和伺服馬達的煞車器

煞車 步進馬達伺服馬達或鎖定機構用作安全裝置，其主要功能是為垂直運動機構中的驅動馬達軸提供足夠的靜態鎖定扭矩。這可以防止馬達軸在沒有煞車的情況下處於未鎖定和自由狀態，從而避免系統意外斷電時負載因重力作用而墜落。

對於配備煞車的步進電機或伺服電機，必須確保在運行過程中製動器處於釋放狀態（通常透過將 24V 電源連接到煞車線圈來實現）。當馬達通電但未旋轉時，馬達軸的位置會被磁力鎖定。馬達停止旋轉是基於控制指令，而不是透過煞車接合。

一般來說，水平運動的機構不需要帶制動器的電機，而垂直運動的機構建議使用帶制動器的電機。但是，在兩種垂直運動情況下可以考慮使用不含制動器的電機，但必須進行仔細的計算和全面的安全風險評估：

垂直安裝的梯形螺桿驅動機構：如果梯形螺桿的導程足夠小，能夠提供可靠的自鎖，則馬達不需要煞車。

垂直安裝的滾珠螺桿驅動機構：如果滾珠螺桿的導程較小（例如 2 或 4 毫米），負載重量較輕（例如 1-2 公斤），則滾珠螺桿較大的摩擦扭矩可以防止負載打滑，因此馬達不需要煞車。

金世力科技的KH系列步進馬達和KECM系列伺服馬達均可配備煞車。工程師在為特定應用選擇馬達時，應考慮特定要求，包括根據運動類型和負載條件是否需要煞車器，以確保系統的安全性和可靠性。